Borgo di origini antiche, ospita la Chiesa di S. Andrea del XII secolo. La zona è famosa in quanto faceva parte dei possedimenti terrieri di Niccoló Machiavelli. All'Albergaccio viene progettato il Principe e qui si trova un piccolo museo dedicato allo scrittore.
Il paese è pittoresco con una vista panoramica e suggestiva. Splendida la piazzetta, al cui centro si trova un caratteristico pozzo e, tutt'intorno, le antiche struttre del paese. Non lontano, a San Bartolomeo a Faltignano, la bella chiesa omonima che deteneva due opere di rilievo: una tavola della Scuola di Agnolo Gaddi che raffigura S. Andrea in Trono e una Madonna in Trono e Santi attribuiti ad allievi di Filippino Lippi oggi trasferite nella Chiesa di San Donato a Chiesanuova.